在日語文法中，助動詞（じょどうし）是一種詞類，表示時態、情態、態度、語氣等語法功能

它是一種附屬詞，但與助詞不同的是，可以變化屈折。注意的是，在語言學上所謂的「助動詞」在日語語法中相當於補助動詞。

其活用形式有多種，有些類似於動詞的活用，有些類似於形容詞，有些類似於形容動詞，還有一些具有獨特的活用方式。

接続	意味	活用形							活用の型	備考
		基本形	未然形	連用形	終止形	連体形	仮定系	命令形
未然形	自発 可能 受身 尊敬	れる	れ	れ	れる	れる	れれ	れろ れよ	下一段型	這些是表示助動詞的動詞及動詞型助動詞的連接規則。 當連接到動詞時，「られ-」/「れ-」的選擇取決於前一音節是否為「ア段音」，如果是，則選擇「れ-」，否則選擇「られ-」。對於サ変動詞，通常附在「-さ」的形式上。對於表示「自發」和「可能」的意思，沒有命令形式。
		られる	られ	られ	られる	られる	られれ	られろ られよ	下一段型
	使役	せる	せ	せ	せる	せる	せれ	せよ せろ	下一段型	這些是表示「使役」的動詞的連接規則。 當連接到動詞時，「させ-」/「せ-」的選擇取決於前一音節是否為「ア段音」，如果是，則選擇「せ-」，否則選擇「させ-」。對於サ変動詞，通常附在「-さ」的形式上。
		させる	させ	させ	させる	させる	させれ	させよ させろ	下一段型
	否定	ない	なかろ	なかっ なく	ない	ない	なけれ	○	形容詞型	這些是表示助動詞的動詞及動詞型助動詞的連接規則。
		ぬ ん	○	ず	ぬ ん	ぬ ん	ね	○	特殊型	它們連接到動詞及動詞型助動詞和助動詞「ます」。
	推量 意志 勧誘	う	○	○	う	う	○	○	不変化型	這些是連接到五段動詞和形容詞/形容動詞及未然形以オ段音結尾的助動詞的連接規則。
		よう	○	○	よう	よう	○	○	不変化型	這些是連接到五段活用以外的動詞和下一段型助動詞的連接規則。
未然形 終止形	否定推量 否定意志	まい	○	○	まい	まい	○	○	不変化型	在五段活用以外的動詞和下一段型助動詞的未然形式下連接。它們也連接到五段活用及助動詞「ます」的終止形。
連用形	希望	たい	たかろ	たかっ たく	たい	たい	たけれ	○	形容詞型	這些是連接到動詞及動詞型助動詞的連接規則。
		たがる	たがら たがろ	たがり たがっ	たがる	たがる	たがれ	○	五段型	這些是連接到動詞及動詞型助動詞的連接規則。
	過去 完了 存続 確認	た だ	たろ だろ	○	た だ	た だ	たら だら	○	特殊型	這些是連接到用言及具有連用形的助動詞（但不包括「そうだ（傳聞）」及「ぬ」）的連接規則。
	丁寧	ます	ませ ましょ	まし	ます	ます	ますれ	ませ まし	特殊型	這些是連接到動詞及動詞型助動詞的連接規則。
	様態	そうだ	そうだろ	そうだっ そうで そうに	そうだ	そうな	そうなら	○	形容動詞型	這些是連接到用言及一些助動詞的連接規則。當附在形容詞（型）和形容動詞上時，它們連接到語幹。
	ぞんざい	やがる	やがら	やがり やがっ	やがる	やがる	やがれ	やがれ	五段型	這些是連接到動詞及動詞型助動詞的連接規則。
終止形	伝聞	そうだ	○	そうで	そうだ	そうな	○	○	形容動詞型	這些是連接到用言及一些助動詞的連接規則。
	推定	らしい	○	らしかっ らしく	らしい	らしい らしき	らしけれ	○	形容詞型	這些是連接到用言、一些助動詞、體言及一些助詞的連接規則。當附在形容動詞（型）上時，它們連接到語幹。
	當然	べきだ	べきだろ	べきだっ べきで べく	べきだ	べき べきな	べきなら	○	形容動詞型	這些是助動詞的複合詞或被視為助動詞的詞語。它們連接到動詞及動詞型助動詞。
連體形	比況 例示 推定	ようだ	ようだろ	ようだっ ようで ように	ようだ	ような	ようなら	○	形容動詞型	這些是連接到用言、動詞型助動詞、助動詞「ない」、「ぬ」、「た（だ）」、「たい」、格助詞「の」及連體詞「この」等的連接規則。
體言‧助詞	斷定	だ	だろ	だっ で	だ	(な)	なら	○	形容動詞型	對於假設形式「なら」和未然形式「だろ」、「でしょ」，它們也連接到動詞、形容詞及一些助動詞的終止形和連體形。
	斷定 指定	です	でしょ	でし	です	(です)	○	○

其他助動詞的例子：

（使役）「しめる」（動詞型（下一段型））
（比擬）「みたいだ」「みたいです」（形容動詞型）
「べく/べき」「ごとく/ごとき」「らしき」等文語形式

補充說明：

「動詞型活用的助動詞」簡稱為「動詞型助動詞」等。其他活用形式也同樣如此。

一些形容動詞型和形容詞型的助動詞，有時可以像形容動詞和形容詞一樣以語幹的形式出現。例如：「もう泣きそう」、「美味しそう！」、「-するようね」、「-しなさそうだ」、「何か言いたそうな-」

雖然在學校的文法中可能不被認為是助動詞，但有許多詞語或創新要素像助動詞一樣被使用。例如：「なさる」、「ございます」、「う（得）る」、「かねる」、「過ぎる」、「づらい」、「やすい」、「がちだ」。