なでる、さする、こする：都是用手接觸表面，力度與移動方式卻不同
なでる：帶着疼愛或安撫之意輕輕撫摸
「なでる」通常寫作「撫でる」，表示把手掌或手指輕柔地沿着物體表面移動，中文可以理解為「撫摸」「輕撫」。它常用於撫摸人的頭髮、動物的身體或柔軟的物件，動作通常帶有疼愛、稱讚或安撫的感覺。例如「子どもの頭をなでる」表示輕撫孩子的頭；「猫の背中を優しくなでる」表示溫柔地撫摸貓的背部；「頑張った犬をなでて褒める」則表示撫摸努力完成任務的小狗以示稱讚。「なでる」強調手沿着表面輕輕滑過，不是固定在同一位置反覆摩擦。除了實際觸摸，也可用於「風が頬をなでる」這類擬人化表達，形容微風輕拂臉頰。簡單來說，「なでる」是令人或動物感到舒服的接觸，不過突然伸手撫摸陌生人的頭，即使動詞用得完全正確，人際距離可能還是會立即出錯。
さする：為了舒緩不適而來回輕擦
「さする」通常寫作「摩る」，表示用手掌或手指在身體某個部位輕輕來回移動，常帶有減輕疼痛、寒冷、緊張或不適的目的，中文可以理解為「輕輕揉擦」「來回撫摩」。例如「痛む腰をさする」表示輕輕揉擦疼痛的腰部；「寒くて腕をさする」表示因為寒冷而來回摩擦手臂；「泣いている子どもの背中をさする」則表示輕撫哭泣孩子的背部以作安慰。與「なでる」相比，「さする」更突出在同一部位反覆移動，以及透過動作舒緩身體或情緒上的不適。「猫をなでる」通常是疼愛地撫摸貓，而「痛いところをさする」則是希望疼痛稍微減輕。當一個人默默「腰をさすっている」，那通常不是突然很欣賞自己的腰，而是身體正在用非常含蓄的方式提出維修申請。
こする：施加摩擦力反覆擦動
「こする」通常寫作「擦る」，表示把手、布或其他物件壓在表面上反覆移動，使兩者產生明顯摩擦，中文可以理解為「擦」「搓」「摩擦」。它的力度通常比「なでる」和「さする」強，而且不一定帶有安撫或舒緩的目的。例如「眠くて目をこする」表示因為睏倦而揉眼睛；「汚れた部分を布でこする」表示用布擦洗骯髒的位置；「手をこすって温める」則表示搓手取暖。「こする」也能用於物件之間的摩擦，例如「靴で床をこする」表示鞋底在地板上摩擦。這個詞重視摩擦本身及其造成的效果，有時可能擦去污漬，也可能擦傷表面。因此，眼睛痕癢時可以說「目をこする」，但力度最好不要完全配合動詞的氣勢，否則原本只是有點痕，最後可能變成眼睛正式提出抗議。
三者的核心差異在於接觸目的、移動範圍與摩擦力度。「なでる」是沿着表面溫柔地撫摸，常帶有疼愛、稱讚或安撫之意；「さする」是在身體某個部位輕輕來回移動，目的通常是舒緩疼痛、寒冷或緊張；「こする」則是施加一定力度反覆擦動，強調物件之間產生的摩擦。例如「犬の頭をなでる」是疼愛地撫摸狗的頭；「痛む膝をさする」是輕輕揉擦疼痛的膝蓋；「タオルで背中をこする」則是用毛巾擦背。簡單來說，「なでる」像是溫柔地滑過，「さする」像是為了舒服一點而輕輕來回移動，「こする」則是真的擦起來。三個動詞都可能由同一隻手完成，但如果把應該「なでる」的貓當成污漬般用力「こする」，牠大概會親自示範甚麼叫作錯誤用詞的即時後果。
