あそこ、あちら、むこう：都是「那邊」，視線、方向與距離感各有側重
あそこ：直接指出雙方都看得到或知道的地方
「あそこ」是場所指示代名詞，用來指距離說話者和聽話者都較遠的地方，中文通常翻譯為「那裏」或「那邊」。它屬於「ここ・そこ・あそこ・どこ」系統，其中「ここ」是說話者所在或附近的位置，「そこ」較接近聽話者，而「あそこ」則遠離雙方。例如「あそこにコンビニがあります」表示那裏有便利店；「あそこで待っていてください」是請對方在那裏等候；「あそこは私が通っていた学校です」則表示那裏是自己以前就讀的學校。「あそこ」往往指向一個可以辨認的具體地點，也可以用於雙方已經知道的場所。說話時若配合手指一指，定位效果更加直接，幾乎就是日語版的人肉地圖標記。不過，如果手指的方向不夠清楚，對方看到的可能是便利店，也可能是便利店旁邊那棵完全無辜的樹。
あちら：禮貌地表示那邊，也可以指出方向或人物
「あちら」原本表示遠離說話者和聽話者的方向，可以翻譯為「那邊」或「那個方向」，同時也是「あそこ」較有禮貌的說法。它屬於「こちら・そちら・あちら・どちら」系統，不但能表示場所，還可以表示方向、人物、團體或立場。例如「受付はあちらです」表示接待處在那邊；「あちらへお進みください」是請向那個方向前進；「あちらの方は田中さんです」則表示那一位是田中先生或田中女士。在店舖、酒店、公司及正式場合中，工作人員通常會使用「あちら」，而不是較直接的「あそこ」。例如指引洗手間位置時，「お手洗いはあちらです」聽起來自然有禮；若說「あそこです」，文法沒有問題，只是服務感會突然由酒店櫃檯下降至街坊熱心指路的程度。「あちら」還可以代指對方或對方所屬一方，例如「あちらの意見も聞きましょう」，表示也聽聽對方的意見。
むこう：跨過界線、朝某方向過去的另一邊
「むこう」通常寫作「向こう」，表示面向某個方向時較遠的一側、某物的另一邊，或越過道路、河流、山嶺及建築物後的地方。它不是單純指出「那個地點」，而是帶有方向、對面、另一側或界線以外的空間感。例如「道の向こうに銀行があります」表示馬路對面有銀行；「山の向こうには小さな村がある」表示山的另一邊有一條小村莊；「向こうから人が歩いてきた」則表示有人從前方向這邊走來。「むこう」也可以指遠方、目的地或與自己相對的另一方，例如「向こうに着いたら連絡してください」是到達那邊後請聯絡；「向こうの会社」則可以表示對方的公司。與「あそこ」相比，「むこう」不一定是在指出一個清楚可見的固定位置，而是從某個基準點向外觀看，強調「另一邊」或「較遠的一方」。所以「川の向こう」是河的另一邊，若改成「川のあそこ」，聽起來就像河上某處被神秘地做了記號。
三者的核心差異，可以從「地點、禮貌方向、相對位置」理解。「あそこ」直接指向雙方都看得到或知道的遠處地點，例如「あそこで待ちましょう」，意思是在那裏等吧；「あちら」是較有禮貌的「那邊」，也能表示方向、人物或對方，例如「出口はあちらです」；「むこう」則強調從某個基準看過去的另一邊、對面或遠方，例如「駅は橋の向こうです」。如果只是指着遠處某間店，可以說「あそこに店があります」；在正式場合替客人指路，可以說「お店はあちらです」；若店舖位於馬路對面，則可以說「店は道の向こうにあります」。簡單來說，「あそこ」負責標示地點，「あちら」負責禮貌地指示方向，「むこう」負責建立「這邊與另一邊」的相對關係。三個詞都能帶人前往那邊，但選錯詞的話，對方可能知道要走，卻不知道應該走向地點、方向，還是直接越過一條河。
